模（mó）塑軟泡（moulding flexible PU foam)的（de）生產方法是將聚氨酯原料混合後直接注入模具發泡成型，因而泡沫製品的形狀完全由（yóu）模具決定。

聚（jù）氨（ān）酯軟泡的模塑發泡工（gōng）藝（yì）主要用於製造車船和家具的座墊、靠墊、頭枕等。一般的模塑軟（ruǎn）泡墊材有較好的耐老化性能，在（zài）長期使（shǐ）用中，製品厚度及承（chéng）截能力的損失很小。因此，模塑泡沫生（shēng）產發展很快。

可以使用高壓或（huò）低壓（yā）發泡機進行軟（ruǎn）泡生產。因為模具必須逐個充填，生產形式為間歇（xiē）式。

根據所用原料的反應特性，模塑料聚氨酯軟泡的（de）生產分為（wéi）熱熟化和冷熟化工藝兩（liǎng）種。

熱熟化在模塑泡沫（mò）的原料反應活性較低，反應混合物在（zài）模具中發泡結（jié）束後，需要連同模具一起加熱，泡沫製品在烘道中熟化完全後才能脫（tuō）模。

冷熱化模塑所用原料（liào）的反應（yīng）活性較高，熟化時無需外部供熱，依靠體係產（chǎn）生的熱量，短時間（jiān）即可基本上（shàng）完成熟化反應，原料注模後幾分鍾內即可脫模。由（yóu）於原（yuán）料體係及發（fā）泡反應過程（chéng）的特點，大多數（shù）冷熟化（huà）模塑軟泡具有較高的回彈（dàn）性，而且壓陷比（bǐ）大，一般稱為冷熟化高回彈（dàn）泡沫塑料。