盡管自（zì）1952年第一（yī）台半連續生泡機問世以來，在機械設（shè）計方麵作了許多改進，發泡機的基本工作原理並沒（méi）有改變，一般發泡機由五個部分組成：
1,物料計量輸送單（dān）元（yuán）：將各種物料按配比準確計量，送入發泡機混合頭；
2,混合單元：在混合頭內，將各（gè）組分均勻混合與（yǔ）分散；
3,襯紙（zhǐ）（膜）單元：使用高強度牛皮紙或聚乙烯（xī）膜作為泡沫塊料與傳送帶及模（mó）板間的隔（gé）離襯墊。一（yī）般由3個（兩個側紙，一個底紙）或4個（加上頂紙）供紙及收紙（zhǐ）係統組成；
4,塊料成型（xíng）及輸送單元：連續（xù）的傳送帶與襯紙係統構成一個連續（xù）運轉的模（mó）具（jù），混合料澆注入紙模（mó），並發泡成型，泡（pào）沫塊料由輸送帶送至熟化單元；
5,抽風（fēng）換氣單元（yuán）：用以抽（chōu）吸（xī）操作環境中的有害氣體，主要是異氰酸酯及發泡劑、催化劑揮發出來的蒸汽（qì），保護操（cāo）作人員的安全與健康。
根據多元素（sù），異氰酸（suān）酯等等組分計量壓力的大小（xiǎo），亦即根據物料計量泵工作壓力的大小，發泡機分為兩類：
6,高壓（yā）發泡機：各組分注入混合頭的壓力在1至20MPa以（yǐ）下，通常使用柱塞式計量泵。
7,低壓發泡機：各組（zǔ）分計量泵的工作（zuò）壓力在（zài）1MPa以下，大多數使用齒輪計量泵，以2000~6000r/min的速度來保證各組分混合（hé）均勻。
聚（jù）氨（ān）酯（zhǐ）高壓發泡機和聚氨酯低（dī）壓發泡機，這兩類發泡機（jī）目前都已（yǐ）廣（guǎng）泛應用於塊料及模塑製品的生產。
低壓發泡機都帶有循環係統（tǒng），貯罐中各組（zǔ）分，能通過計量泵進（jìn）入混合（hé）頭切換閥並返回貯罐。恒溫用的熱交（jiāo）換器一般都安裝在進入混（hún）合頭的通路上。生（shēng）產（chǎn）裝置（zhì）上（shàng）還裝有控製板，用於測量、控製和記錄各組分的流量、壓力、溫度等工作參數。以保證生產安全。高壓塊料發泡機一般沒有物料循環（huán）係統，用於模塑製品的高壓澆注機一（yī）般都有低壓循環，高壓澆注的物料循（xún）環係統。